Enseñar v. tr.
1 Comunicar conocimientos, habilidades, ideas o experiencias a una persona que no las tiene con la intención de que las comprenda y haga uso de ellas.
2 Mostrar una cosa o a una persona a la vista de alguien: enseña el billete al revisor.
3 Dar una información, un dato o una señal que permita llegar al conocimiento de una cosa: la experiencia nos enseña que es bueno saber pedir ayuda; el pastor nos enseñó el camino.
— v. intr. 4 Dar clases como profesor o maestro: fray Luis de León enseñaba en Salamanca.
Adiestrar v. tr.
1 Enseñar a desarrollar una habilidad manual o un ejercicio físico: adiestró a los alumnos en el manejo del arco. — v. prnl. 2 adiestrarse Hacerse diestro en una habilidad manual o un ejercicio físico: adiestrarse en el manejo de la pelota.
Bibliografia: http://es.thefreedictionary.com/adiestrar
Enseñar.
(Del lat. vulg. insignāre, señalar).
1. tr. Instruir, doctrinar, amaestrar con reglas o preceptos.
2. tr. Dar advertencia, ejemplo o escarmiento que sirva de experiencia y guía para obrar en lo sucesivo.
3. tr. Indicar, dar señas de algo.
4. tr. Mostrar o exponer algo, para que sea visto y apreciado.
5. tr. Dejar aparecer, dejar ver algo involuntariamente.
6. prnl. Acostumbrarse, habituarse a algo.
Adiestrar.
1. tr. Hacer diestro, enseñar, instruir. U. t. c. prnl.
2. tr. Amaestrar, domar a un animal.
3. tr. p. us. Guiar, encaminar, especialmente a un ciego.
Bibliografia: http://buscon.rae.es/draeI/